来源 | 港股研究社

两年营收剧增26倍有余，位列中国第二大第三方自动驾驶域控制器提供商，正是因为这基本面的扎实、护城河的深度，知行科技成长的进程才格外受人关注。在9月中上旬通过聆讯后，上市的一环也即将被补上。

而最近公布的信息里，由知行科技全栈自研的行泊一体域控制器—iDC Mid 已于2023年完成量产交付，已搭载在奇瑞汽车星途揽月及星途凌云上。2023年6-8月，知行科技获得奇瑞两份定点函，据统计iDC Mid已获得6份来自不同OEM的定点函。根据2023年的项目进展来看，知行科技拓展了更多主流主机厂客户，随着这些项目未来的逐渐落地，知行科技的业绩有望进一步向好。

对知行科技来说，“港股自动驾驶第一股”的称号只是对过去的总结，在群雄逐鹿的域控制器领域，乃至更广阔的自动驾驶赛道，知行科技的故事才刚刚写下开头。

用自研实力抓住域控制器商业化机遇

根据博世等汽车产业链传统Tier 1的战略划分，整车电子电气架构，也就是所有细分模块的上游，大致分为“三类五域六阶段”。

“三类”指分布式模块化和集成化架构方案、集中式域融合架构方案和车载电脑云计算架构方案。“五域”指动力域、底盘域、座舱域、自动驾驶域和车身域。“六阶段”则是模块化阶段、功能集成阶段、域控制器阶段、跨域融合阶段、车载中央电脑和区域控制器阶段以及车载云计算阶段。

显然，综合所有维度看，域控制器正是对整车架构发展起到关键作用的产品，堪称每个架构组成部分的“大脑”。

而在域控制器的结构中，知行科技所专注的自动驾驶域控制器，正随着行业将自动驾驶打造为核心卖点，迎来光明的上升期——盖世汽车研究院的统计数据显示，2022年国内自动驾驶域控制器实现全年装载量131万套，月度渗透率由3.7%升至10%。而从知行科技业绩表现看，2020-2022年，知行科技分别实现营收0.48亿元、1.78亿元、13.26亿元，复合年化增长率高达427.2%。今年上半年，知行科技营收同比2022年上半年增长51%，达5.43亿元。

不得不提的是，既然自动驾驶域控制器的地位如此重要，竞争相对地也会更激烈。国盛证券研究所援引TC View的信息指出，自动驾驶域控制器的核心壁垒在于三个部分，分别是多芯片集成硬件能力、操作系统与中间层软件的开发和应用能力，以及通信、诊断、功能安全开发能力。简而言之，这需要厂商拥有较强的技术自研掌控力，以适配实际需求的发展。

一方面，自动驾驶域需要赋予车辆多传感器融合、路径规划与决策、数据处理等多维度的能力，所以需要更高的集成度，在简化设备的基础上亦能保证算力需求，满足整车架构与功能的需要。只有足够强的自研能力，才能让开发过程保持在一条水平线上，提高系统稳定性和适配性。

另一方面，车企的需求是随着行业能力、用户需求的综合变化而变化的。在原本的分布式发展阶段时，车企面临的主要问题是算力分散，电子电气架构冗余多、连接复杂，系统集成和更新维护难度大。但到了域控制器主导的集中式阶段，这些问题相继解决，关键因素指向域控制器提供商能不能与车企、供应商深度合作，在开发过程中去芜存菁，在适配市场需求的过程中不断对方案进行改进迭代，让域控制器上车更轻松。而这，显然就得靠自研能力够强，去自定义策略，应对市场的灵活多变。

这也成为了知行科技从竞争中脱颖而出的原因。从解决方案满足市场需求的能力上看，知行科技以与Mobileye合作推出的高端自动驾驶解决方案SuperVision，以及自主设计开发的iDC产品系列以及iFC产品系列，完成了高速公路、城市道路、停车场等全驾驶场景的覆盖。从迭代预期看，由于高集成度和自研优势，知行科技也有能力适应客户需求的变化。

数据显示，知行科技的研发投入自2020年的4410万元持续上升，2022年达1.04亿元，复合年化增长率为53.6%。2023年上半年，知行科技的研发投入为1.04亿元，同比2022年上半年研发投入4640万元再次大幅增长。

招股书显示，从2020年至2022年，加上今年上半年，知行科技累计交付自动驾驶域控制器约130000台。截至最后实际可行日期，知行科技已获得与吉利汽车、长城汽车、奇瑞汽车、东风汽车等15家知名OEM客户相关的定点函。

从行业发展窗口期迈向自动驾驶的更大未

通过以上分析不难看出，自研是有较大的经济和技术壁垒的，知行科技抓住了窗口期，构建了研发与商业的正循环。

在主流车企中，除特斯拉对集中式架构始终偏爱外，“蔚小理”等新玩家普遍在2018年左右从分布式架构切换到集中式，而自主车企和外资车企对集中式架构的产品层面支持普遍开始于2020年左右。知行科技成立于2016年，起初深耕自动驾驶软件和算法，在产业链更加成熟后，其逐渐发展出软硬一体的综合能力，已成为新Local Tier1的关键角色，在打造全栈自研解决方案的基础上，形成了与厂商合作的独特优势。

但之所以称这段时期为窗口期，是因为大多数车企正在试图进一步集成化，其中，自动驾驶域因为对全车智能化水平的影响力极大，能体现品牌竞争力，所以格外受到重视。相比之下，其他功能域侧重于对传统方案进行进一步精简与集成，价值增量更小。

因此，因为与车企磨合的经验、满足场景化需求的能力需要时间积累，对后来者而言，机遇已经慢慢变小。从技术设想到最终落地上车的过程，实际上是最大的难点，也就是技术工程化——协调各方资源、打磨量产方案、交付可靠产品。在这方面，知行科技已建立了成熟的先发优势，可以迎接更大规模的市场浪潮。

弗若斯特沙利文数据显示，以2022年自动驾驶域控制器销售收入计算，知行科技是中国第二大第三方自动驾驶域控制器提供商，市场份额为26.2%。第三方定位代表着，知行科技有能力对外提供更多样化的解决方案。

从产业链来看，在上游，知行科技与Mobileye、瑞萨电子、德州仪器和舜宇光学等供应商保持紧密联系。在下游，知行科技收到的客户定点，以及在极氪、奇瑞、东风等品牌上的已实现的大规模落地验证，已凸显了解决方案的实力。

招股书还披露，知行科技的产业化正在加速，将在今年第三季度前新设一条年产能超过1000000台的iFC产品自动组装线、增强新增的预期年产能约300000台的测试线以及新购置一条年产能约600000至700000台的SMT生产线。未来，其IPO募资也主要将资金用于“提升自动驾驶解决方案和产品研发，与研发总部、生产厂房和新生产线有关的资本开支，扩大销售和服务网络”等方面，进一步扩大商业化优势。

接下来，结合自动驾驶行业大的趋势，以及域控制器细分领域的需求，我们也不难推测知行科技会在哪些方面继续做出提升。

比如，现阶段自动驾驶域控制器的交付战已经和产业链其他环节一样打响，对知行科技而言，研发流程或许还将进一步与需求指导相结合，与客户、供应商进行更细致入微又贴合实际的合作，共同致力于拓宽核心竞争力边界，让自动驾驶更普及、更好用。

值得一提的是，作为一家稳扎稳打至今的创业型公司，知行科技虽尚未扭亏为盈，但其经调整亏损已大幅收窄至2022年的1687万元——这撇除了与核心业务经营无关、仅在数字层面计提支出的股份成本、财务成本，更好地反映出，知行科技已经距离拐点很近。

弗若斯特沙利文数据指出，全球自动驾驶域控制器的市场规模由2019年的人民币5亿元增长至2022年的人民币165亿元，预计2026年将达到人民币1154亿元，复合年化增长率达62.6%。在这个大趋势中，原本就具备领先优势的知行科技，必然迎来更大的发展机遇。若顺势而为，则大有可为，这是知行科技一步一个脚印，走出来的成功学。