地平线驶入“深水区”。

作者 | 刘亮

编辑 | 趣解商业TMT

3月19日，地平线机器人（9660.HK）发布了2025年财报，交出了一份“喜忧参半”的成绩单：全年营收37.58亿元，同比增长57.7%，但年内净亏损却扩大至104.7亿元，而2024年则是盈利23.47亿元，同比由盈转亏；此外，经调整净亏损28.12亿元，同比扩大67.3%。

值得一提的是，就在财报发布前夕，有媒体报道，地平线芯片研发负责人陈鹏即将离职，地平线副总裁兼首席架构师苏箐或将接替其岗位。

作为在ICT芯片行业深耕近20年的技术老兵，陈鹏曾深度参与地平线征程6系列芯片的架构设计与量产推进，其离开不是一次普通的人事变动。

图源：百度截图

从时间节点来看，这一变化恰逢“征程7”芯片研发推进的关键阶段，这也让外界开始重新审视地平线当前的内部状态。事实上，过去一年，地平线内部已接连发生多轮调整：算法团队重组、高管层更替、生态合作模式变化等一系列动作相继展开。

与此同时，外部竞争环境也在迅速变化。“蔚小理”自研芯片加速上车，Momenta也开始向芯片环节延伸，整个智能驾驶芯片产业链的边界正在被重新划定。

在新一轮市场竞争中，这家国产智驾芯片龙头，能否守住既有位置，并找到新的增长支点？

01.关键人物离场，地平线人事动荡背后

陈鹏作为长期深耕ICT芯片行业的技术负责人，他在“征程6”系列开发阶段加入地平线，深度参与了“征程6P”从架构设计、工程实现到量产出货的全过程。

在芯片研发这一高度复杂且周期漫长的领域，能够贯穿“从设计到量产”的核心人物，本身就意味着对产品路线、团队协同乃至供应链节奏拥有极强的掌控力。因此，当这样一位关键角色在“征程7”推进的关键阶段选择离开，其背后的信号意义，远不止于一次单点人事变动。

如果把时间线拉长来看，陈鹏的离职更像是地平线这一轮组织调整中的一环；过去两年，这家公司已经多次对内部体系进行重构。

2024年年中，地平线对算法团队进行整合：原本分散在低阶、中阶、高阶的团队被重新划分，低阶团队并入高阶体系，中阶团队则被拆分至大陆芯智驾与酷睿程等合资公司，以强化出海与规模化落地能力。这一调整，本质上是将资源向高阶辅助驾驶与核心产品集中，同时通过合资公司承接部分商业化压力。

图源：微博截图

进入2026年，变化进一步加速，地平线副董事长陈黎明逐步淡出管理层，来自宁德时代体系的朱威加入地平线担任总裁、智能汽车事业部总裁，叠加陈鹏即将离职等消息，地平线从技术体系到管理结构，都在经历一轮更加密集的重排。

这一轮组织重构还发生在公司研发投入持续高企的背景之下。

财报显示，2025年地平线研发开支高达51.54亿元，同比增长63.3%，占收入的137.1%。这一投入主要用于全场景城区辅助驾驶系统HSD的开发以及云端算力资源的构建。

图源：财报截图

此前有多家投行预计，随着高阶自动驾驶算法领域竞争加剧，地平线2026-2027年研发支出仍将保持高位，甚至不低于50亿元。这意味着地平线研发体系的任何动荡，都可能对高昂的研发投入产生影响。

更重要的是，在当前智能驾驶芯片竞争加速的背景下，外界对地平线的预期也在逐步提升；也正因此，任何围绕研发体系与组织结构的变化，都会被放大为对公司节奏与能力的判断。

02.芯片竞赛升级，征程7成为关键变量

如果说组织层面的调整更多体现为“内在变量”，那么在产品层面，地平线所面临的压力则更加直接且具象。

“征程6”系列芯片曾被视为公司迈向高阶辅助驾驶的重要一步，其目标不仅是承接过往在L2及高速NOA市场的积累，更是要切入城区NOA这一更高复杂度、更高价值的赛道。

但从当前市场反馈来看，真正率先实现规模放量的，更多仍是以J6B为代表的低价位产品，这类方案凭借成本优势切入10万元级及以下车型，承担起“智驾普及”的角色。

财报数据也印证了这一趋势：2025年车载征程系列芯片总出货量超400万套，同比增长38.8%，其中支持中高阶智能辅助驾驶功能的芯片出货量占总出货量的45%，为2024年同期的近5倍。

而决定技术上限与品牌溢价的中高阶产品线，推进节奏明显更为谨慎，也尚未形成足够清晰的市场优势。

图源：地平线官网截图

更值得关注的是去年下半年的表现。据财报数据分析，代表核心芯片硬件业务的产品解决方案业务，下半年收入仅8.4亿元，大幅低于市场预期的10.5亿元。中高阶智驾芯片（>80 TOPS）出货量环比从99万套下滑至83万套，占比从50%降至40%，导致芯片平均单价停滞在约390元，远低于预期的510元。

也正是在这样的背景下，征程7的重要性被进一步放大。按照地平线对外释放的信息，这一代产品将采用第四代BPU架构“黎曼”，并对标特斯拉下一代AI5平台。

据“晚点Auto”报道，最高性能版本J7P目标算力将大幅超越英伟达Thor-X，计划2027年量产。从行业节奏来看，这不仅是一款常规意义上的迭代产品，更是地平线试图在算力代际上实现追赶甚至局部对标的关键节点。

然而，竞争对手的动作同样迅速：车企阵营中，理想、小鹏、蔚来正加速推进自研芯片落地，其中蔚来自研神玑NX9031已量产出货超15万套；芯片阵营中，英伟达在Orin之后推出Thor，进一步拉高算力天花板。

而辅助驾驶行业头部玩家momenta也开始尝试向芯片延伸，与新芯航途合作，芯片预计今年量产，已拿下上汽大众、北京现代等定点。在多重压力叠加之下，留给征程7的时间窗口显然并不宽裕。

这也意味着，地平线当前面对的，并不是简单的产品代际更替，而是一场复杂的系统性考验。一方面，征程6仍处在持续放量与市场验证阶段，需要稳定供给与持续优化；另一方面，征程7又必须加速推进，以应对即将到来的新一轮算力竞争。

03.“软硬一体”下，角色边界开始模糊

从更长远的周期来看，地平线的变化不仅体现在产品与组织层面，其在产业链中的角色定位，也正在发生微妙转移。

在征程2到征程5时期，地平线更接近一家典型的智驾芯片厂商，通过向Tier1和算法公司提供算力底座，间接进入车企供应链。这一阶段，其核心逻辑是“做平台”，通过开放芯片能力，吸引合作伙伴围绕自身构建生态，从而扩大出货规模与行业影响力。

但随着征程6的推出，这种相对克制的角色开始被主动打破。地平线不仅推出了自研的智能驾驶解决方案HSD，还进一步通过HSD Together模式向外拓展，将部分算法能力与开发框架对生态伙伴开放。

图源：地平线

从结果看来，这一策略显著提升了其在整套方案中的话语权，也让地平线不再只是提供底层算力，而是开始参与到产品定义、功能体验乃至整车落地的更前端环节。换句话说，地平线的角色已明显向“软硬一体”方案提供者转变。

财报中的收入结构变化也印证了这一转向。2025年，地平线产品及解决方案收入16.22亿元，同比大增144.2%，占总营收比重从2024年的27.9%提升至43.2%；授权及服务业务收入19.35亿元，同比增长17.4%，占比51.4%。两大业务板块形成了相对均衡的收入结构，增强了抗风险能力。

图源：财报截图

这一转向背后，有着清晰的现实驱动。首先，华为凭借全栈能力在高端市场建立了强势存在，Momenta则通过算法能力持续扩大定点，并向芯片领域延伸，试图进一步压缩成本与提升控制力；再者，城区辅助驾驶正在加速向更低价位车型渗透，10万元甚至更低价格区间的市场成为新的竞争焦点。财报显示，2025年中国乘用车市场中，20万元以下车型占汽车总销量65%的基本盘，而地平线在这一价格区间占据了44%的份额，市占率排名第一。

然而，当公司同时扮演芯片供应商、算法提供者和整套方案厂商多重角色时，新的问题也随之浮现。

对于生态伙伴而言，地平线既是平台，又可能成为竞争对手：一方面，合作方可以借助其芯片与生态资源快速进入市场；但另一方面，当地平线自身下场做方案时，也不可避免地会与部分伙伴在客户与项目上产生重叠。随着生态规模扩大，这种“既合作又竞争”的关系将更加复杂。

接下来，地平线能否在做强自身方案能力与维持生态伙伴信任之间找到平衡，将不只是策略选择的问题，更将直接影响其生态体系的稳定性，以及这一商业模式能否真正长期跑通。