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集度概念车首秀 高阶自动驾驶技术能力支持“开箱即用”
2022-06-08 21:59:27

2022年6月8日--集度元宇宙希壤举办了首场品牌发布会ROBODAY,正式发布其首款汽车机器人概念车ROBO-01,首次对外展示了主动可变形结构设计、3D无界一体式大屏、0重力座椅、AI像素灯、双顶级算力芯片等产品配置亮点。集度独特的汽车机器人养成模式和汽车机器人神经网络JET(JIDU Evolving Technology)、真冗余高阶自动驾驶方案、基于SOA的舱驾融合、毫秒级离线智能语音等核心技术能力也悉数亮相。

在希壤元宇宙中,集度首位数字人车主“希加加”驾驶ROBO-01亮相,并与汽车机器人进行交流互动。此外,ROBO-01的首场线下见面活动也在北京同步举行,首批“用户体验官”见证了汽车机器人的诞生。后续,ROBO-01将在百度大厦等地巡回展出。

(集度首位数字人车主“希加加”)

汽车革命经历过“燃油车1.0时代”和“电动车2.0时代”,集度定义的“智能汽车3.0时代”以AI为驱动,引领新一代汽车产品革新,打造拥有智慧和情感的革命性汽车机器人。

集度CEO夏一平表示:“智能汽车3.0时代就是汽车机器人的时代,时代变革起点是汽车‘驾驶权’由人类向AI转移,AI驱动汽车进化。3.0时代的汽车行业将实现从能源变革向产品属性变革跃迁,其终极目标是汽车驾驶无人化。集度汽车机器人满足用户在智能汽车3.0时代对智慧出行、智能助手和智能空间的极致体验需求,将用最优质的产品体验展示新时代的核心竞争力。”


ROBO-01是车也是机器人,是极具未来感、可共情的科技产品


让AI有情感,让科技有温度,是集度汽车机器人概念车ROBO-01的设计本源。在设计之初,集度就追求科技、纯净、简洁,少即是多。



(汽车机器人概念车ROBO-01)

ROBO-01重新定义了车身色彩,星河紫、星云灰、星瓷白三种配色塑造了汽车机器人的“个性化皮肤”。每种创新色彩均由5种颜料技术涂层和油漆分层组成,在自然光下可折射出富有层次的色调,展示了汽车机器人的独特个性。

(星河紫、星云灰、星瓷白)

ROBO-01凝聚了集度对新设计、新科技、新理念的探索,提前揭示终极汽车机器人的部分设计共性,完整展示了集度'机器人美学'。未来主义、机器人化、共情是集度“汽车机器人”产品设计的三大基因。


未来主义——3D无界一体化超清大屏,取消门把手、拨杆等物理控键


ROBO-01的外观简洁大气,充满未来感。通过设计更智能、更高性能、更高集成度的套件,消除了传统车门把手和其他繁复组件,主副驾蝶翼门、后排对开门、无痕侧窗等设计在业内独具一格,流线型车身如同机器人外壳,兼具动感之美。

(无物理按键)

3D无界一体化超宽大屏,是真正一体、非拼接的超清大幕,其贯穿主副驾的设计,将提供沉浸式视听体验。此外,全车取消门把手、换挡杆、左右拨杆等物理控键,删繁就简,人车交互自然、直接。

(一体式大屏)


机器人化——更强的AI感知力,更多主动式可变形结构


汽车机器人概念车ROBO-01具备更强的AI感知力和主动服务能力。ROBO-01拥有众多主动式可变形结构,如前机盖“跳灯式”可升降激光雷达、主动升降式尾翼ROBOWing、可折叠U型方向盘、升降式卫星音箱、自适应天鹅颈0重力座椅等。

(集度专利:位于前机盖的跳灯式、可升降可溃缩的激光雷达)

集度设计的跳灯式、可主动溃缩的激光雷达,在增强高阶自动驾驶“感知力”的同时,进一步提升了智驾系统的安全稳定性。此外,该激光雷达还会在碰撞发生前,由AI介入进行主动溃缩或受力后物理溃缩,以此提升安全系数。日前,集度已获得该项技术的国家专利。

(不遮挡屏幕、可折叠U型方向盘)

ROBO-01独特的U型方向盘设计,可最大限度地提升超清大屏的信息可视性。此外,集度领先的线控转向技术可支持车辆在自动驾驶模式下的U型方向盘折叠、隐藏和可变转向比。

(折叠状态方向盘、天鹅颈0重力座椅)

以航天飞船为灵感打造的0重力座椅,轻质、透气、包裹性强,其“天鹅颈”头枕设计具备自适应调节功能,让每一次出行都轻松舒适。


共情——交互式AI灯语,情绪交流不设限


ROBO-01具备用户情绪识别能力,能与外界交互自身状态与情绪,其机器人化的前脸设计集成了交互式AI像素大灯和高识别率AI语音交互系统,具备车外语音识别功能,可实现'人-车-环境'之间的自然沟通。

(AI灯语)

AI像素大灯与全车贯穿氛围灯,呈现最'社牛'的灯语,赋予车内车外全场景智能新内涵。ROBO-01可根据自身对于外部环境的感知,将其思考结果以AI灯语的方式传递出来。

(主动升降式尾翼和尾部AI灯语)


专注汽车机器人养成 领先技术“撑起”产品体验


集度重构了传统汽车行业的产品开发模式,通过其开创性打造的SIMUCar(软件集成模拟样车)研发流程,前置了智驾和智舱的软件开发。此外,集度自研了全球领先、面向高阶自动驾驶的智能化架构JET(EEA+SOA),从而开发出强大的智能驾驶和智能座舱系统。

集度把汽车机器人分为“大脑”、“神经”、“躯干”三部分。智能驾驶和智能座舱相关能力作为大脑和灵魂,智能化架构JET作为神经,整车结构和动力总成作为躯干。利用全覆盖、低时延、高带宽的千兆以太网环路,链接全车传感器、高性能计算平台等重要“器官”,满足底层硬件、AI能力、上层应用服务的高效贯通,通过算力共享、感知共享、服务共享,实现汽车机器人的“自由移动”、“自然交流”、“自我成长”。


集度JET“全域融通”:开创面向高阶自动驾驶的智能化架构


集度自研的高阶自动驾驶智能化架构JET,融合了电子电气架构EEA和SOA操作系统,可承载高阶自动驾驶核心功能和AI能力,实现全域融通(域间&域内)。


基于集度JET强大的“全域融通”能力,ROBO-01的多项创新实现了“行业领先”:

第一,开创SIMUCar研发流程,比行业平均进度提前15个月开始智能化开发,完成系统安全稳定性验证,交付即满配;

第二,全新打造前机盖升降式双激光雷达,覆盖水平180°FOV,专破“鬼探头”等极端场景;

第三,领先的“视觉+激光雷达”自动驾驶方案,独立双系统互为备份、互为冗余;

第四,首发搭载双顶级芯片:英伟达双Orin X芯片和高通8295芯片,整车AI算力538Tops,可满足高阶自动驾驶,支持沉浸式3D交互,领跑行业一个代际;


第五,开创基于SOA的舱驾融合技术,实现算力共享、感知共享、服务共享,智舱域控制器可支持智驾系统失效下的系统级安全冗余,智驾域控制器可支持智舱3D人机共驾地图的极致AI交互。


第六,创新打造3D人机共驾地图解决方案:3D动态人机共驾地图,实现静态地图导航和动态感知数据融合,让汽车机器人的感知跑在三维地图上。

(ROBO-01的3D动态人机共驾地图界面)


集度智驾“开箱即用”:交付即具备多场景高阶自动驾驶能力


集度是行业唯一全栈应用Apollo自动驾驶“无人化”能力和安全体系的智能汽车品牌,这些能力经过集度的重新集成和开发验证后,为普通用户带来多场景下的高阶自动驾驶体验。百度Apollo高阶自动驾驶能力在其Robotaxi上已得到广泛验证,拥有2700万公里的自动驾驶测试里程,数量庞大的Robotaxi路测车队在全国30多个城市开展真实的道路测试,不断提升自动驾驶系统应对城市复杂道路的能力。

集度自动驾驶系统搭载英伟达“双”Orin X芯片,全车配备31个车外传感器,包含2个激光雷达,5个毫米波雷达,12个超声波雷达,12个摄像头。ROBO-01概念车的“跳灯式”激光雷达位于前机盖处,两颗激光雷达FOV达到180度,在“鬼探头”、左右有遮挡物等行车场景中,对障碍物或左右横穿行人的识别能力更强。在智驾模式开启时,“视觉+双激光雷达”两套自动驾驶系统既保持独立运行,也能相互备份、相互协同。


基于集度自研的SOA舱驾融合技术架构,凭借其智驾“双系统”互为冗余的技术创新,打造出了行业领先的高阶自动驾驶“真冗余”方案。该方案已成功在集度SIMUCar(软件集成模拟样车)上测试跑通,提前验证了集度高阶自动驾驶系统“落地量产”的安全稳定性。

集度自动驾驶系统可实现高速、城市、泊车“三域融通”,具备点到点的高阶自动驾驶能力,现已跑通无保护左转、红绿灯识别、障碍物避让、自由上下匝道等功能。产品上市交付时,用户即可直接获得多场景下的高阶自动驾驶功能,实现“开箱即用”。

在智驾系统安全方面,集度率先提出了汽车机器人“安全三理念”——设计安全、验证安全、感知安全,来确保汽车机器人“安全可靠”。

设计安全是指,冗余的架构和算法设计,如具备两套或以上的高阶自动驾驶能力系统,和支持更高阶方案的算力和算法等;验证安全是指,高阶自动驾驶产品交付用户前,需完整验证其在量产场景中的安全稳定性;感知安全是指,用户通过视觉、听觉、触觉的交互,能够时刻知晓汽车机器人的安全状态。

集度认为,可被用户感知的安全更为重要,只有实现设计、验证、感知的闭环,才能真正做到“安全可靠”。


集度智舱“类人感应”:支持“毫秒级”全离线智能语音交互


集度智能座舱具备全离线语音、毫秒级响应、3D人机共驾地图、车内外全场景交互等领先功能。

集度首发高通第四代骁龙汽车数字座舱平台-8295芯片,支持无界一体化超清大屏的3D效果呈现,满足用户行车导航、游戏娱乐、在线办公等场景化需求;该屏幕还支持切换“3D人机共驾地图”模式,让汽车机器人的感知跑在三维地图上,创造沉浸式3D全景体验。


集度智舱的“毫秒级”智能语音响应,实现车内车外100%全场景覆盖;“全离线”智能语音功能,将摆脱网络信号的影响。此外,其视觉感知、声纹识别、唇语捕捉等多模态融合的“类人”交互能力,让人与车的交流“自然流畅”。


智能汽车3.0时代,AI驱动进化,进阶中的集度汽车机器人将很快迎来下一个里程碑。集度计划于2022年秋季正式推出其首款量产车型的限定版,量产车型拥有与ROBO-01概念车90%的相似度。此外,集度还将于今年的广州车展,发布其第二款量产车型的设计。

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