2025年，Robotaxi领域暗流涌动。大洋两岸同步冲刺商业化，再次展开了一场“竞赛”。过去几年，这种竞赛发生在大模型、机器人、半导体。现在终于轮到了Robotaxi。

日前，马斯克在接受CNBC采访时明确，特斯拉Robotaxi将在6月底上路。Waymo选择了和Uber联手推动Robotaxi商业化落地，官宣要在明年将亚利桑那工厂的Robotaxi产能翻倍。

而在国内，滴滴和广汽埃安联合打造的L4车型将于年底量产交付；Momenta联手上汽，计划2026年实现数百辆车的运营；去年上市的小马智行刚刚发布了一季报，核心Robotaxi业务收到的乘客订单车费暴涨约800%，二季度将开启第七代Robotaxi量产，到年底预计车队规模达千台。

乍看之下，双方可能都还要蓄力一两年，才能真正蜕变。然而就像年初DeepSeek的石破天惊一样，真正回顾Robotaxi产业的发展轨迹，我们或许可以提前定论：这一次仍将是中国的Robotaxi企业拿到先机。

这个蓝海市场，有“蝴蝶”正在扇动翅膀，酝酿一场风暴。

从技术验证到规模落地 Robotaxi迎来里程碑

Frost & Sullivan预测，全球Robotaxi市场规模将从2025年的2.9亿美元增长至2030年的666亿美元，中国将成为最大市场，拿下全球超过一半的份额。这种后来居上的态势，与DeepSeek在AI领域的突破如出一辙。

抵达“放量之年”并不容易，回望Robotaxi产业发展之路，不少创业公司折戟沉沙，活下来的玩家，都在穿越这样一个周期，也就是Robotaxi行业的五个阶段：

L4级无人驾驶技术验证、小范围示范运营、对外运营体验、商业化验证、规模化量产部署。

现在，是第四阶段向第五阶段过渡的关键节点。转折并非偶然。纵观整个行业，多数玩家经历了长达5～7年的技术研发和验证阶段，经历了从“烧钱”到“找路”的探索期。小马智行联合创始人、CEO楼天城曾经直言，2017年到2021年是行业最艰难的5年，“外界几乎看不到L4级自动驾驶公司的进展”。

这段艰难时期，其实是对九层之台起于垒土的验证。跑在北京亦庄、上海浦东、广州南沙的百度、Momenta、文远知行、小马智行们，投入了巨大的资源验证技术路线，持续穿越Robotaxi的前几个阶段。

以小马智行为例，作为中国首个在北上广深四大一线城市均取得无人驾驶出行服务许可的企业，小马智行已在北京、广州和深圳开始全无人商业收费，运营近300多辆Robotaxi，累计超4500万公里路测里程。其近三年的全无人常态化运营与安全记录，为量产阶段奠定了坚实基础。

这才有了现在，我们看到的Robotaxi企业的提速发展。2025年一季度，小马智行总营收达到1.02亿元，同比增长12%，乘客打车付费部分增长接近800%，让Robotaxi业务同比增长超200%。

来自用户的收入增长，证明Robotaxi不再只是技术工程，而是真实的出行服务。但这并不是我们称之为“自动驾驶的DeepSeek时刻”的原因——毕竟AI还没有真正实现全面商业化，DeepSeek之爆火也有应用普及+技术思路创新两方面的原因。

我们真正关注的是，Robotaxi离商业化近在咫尺，为什么它能很快地，尤其是在中国做到这一点？Waymo起步最早投入最多，现在被特斯拉抢了风头；Cruise已经放弃Robotaxi变成了时代的眼泪。那么在我们的Robotaxi产业跨越发展阶段的过程中，究竟发生了什么，改变了什么？

量产突破背后是技术与成本的双重突围

量产元年的定调，“量产”是关键。Robotaxi要实现大规模量产，需要两个条件：可靠性和经济性。如果和产业链结合，那就是技术和车规级可靠性、成本控制和前装量产设计三大关卡，然后才能抵达商业模式。

主流企业在这些方面都有或大或小的差异，特斯拉从L2到L4走渐进式路线，用车辆数据训练端到端模型，重点放在视觉感知方案的禀赋上。而Waymo、小马智行这些玩家，紧盯L4，走多传感器融合路线。不过这些都是旧论题，核心在于，一个能适应商业化的体系，该是什么样？

已经投入运营的小马智行，走的是自研“世界模型（PonyWorld）+虚拟司机（Virtual Driver）”之路，进而再结合量产实现突破。

世界模型一直是小马智行研发部门最重要的工作，它每周能够生成超过100亿英里的仿真数据，模拟夜间、雨雾、混行等极端交通环境，为大规模运营提供支持。而虚拟司机则是在世界模型基础上自我进化，基于量产硬件，也能识别交警手势等细节。

技术之外，真正让Robotaxi先跑起来的支撑，恰恰和DeepSeek当时的逆袭有相似之处：成本。特斯拉坚持现在的路线，就有成本的考虑。但中国Robotaxi玩家显然具有更多维度的利好条件。

模型需要算力，在软件算法层面，小马智行通过神经网络算子的深度优化，实现同等算力下3倍计算效率提升。

相当于只用waymo十分之一的钱，做出来同样的产品。并且，国内的产业链优势，更显著改善了Robotaxi的成本。比如国产激光雷达等零部件的升级，都为Robotaxi降本带来了巨大的突破。小马智行在2025年上海车展展出的第七代车规级自动驾驶软硬件系统（Gen 7）即将快速切入量产，它基于100%车规级零部件，以模块化架构提升整合效率，缩短上车周期，BOM成本较前代下降70%，显著提升了量产的经济可行性。这种成本带来的“量产友好”，是Waymo们做不到的。

此外，Robotaxi量产不再是单纯的技术公司独立行为，而是产业链的深度协同合作。小马智行分别与丰田、北汽、广汽埃安合作量产。多元化的车企合作策略，减少了对单一供应链的依赖，同时也确保了产能的稳定供给。

事实上，从Robotaxi的阶段跨越到量产元年的来临，以及一系列技术、产业链方面的积累，都在说明一个事实：科技公司的发展更像一场长跑，需要大量的早期投入和试验，因此形成了“蛰伏期”——低毛利或亏损，但也一定会跨越奇点。

一季度，小马智行的亏损和毛利率尚待改善，仅一季度经调整研发费用就同比增长了38%。但研发费用又是由于对第七代Robotaxi的投资等行为产生的。它的规模化，就是扭转情况的重要变量。这样的一组关系，就是技术型企业先抑后扬的命运的来源。

透视商业化 Robotaxi正充分走向市场

有了量产的优势，“元年”也就意味着拐点，核心就是量产有商业化的用武之地。这是Robotaxi和AI的不同之处——AI的商业化还在“游击战”，多角度找契机，Robotaxi已经有了很明确的路线，因为它的商业化前景非常容易推理。

首先是全行业面临的盈亏平衡挑战，Robotaxi商业化要考虑如何实现单车盈利，核心依旧归于成本，不过在软硬件成本外，还要加上运营成本和监控成本。而现在，软硬件协同降本+产业链规模化+单车监控成本下降，变化正在同步发生。

小马智行已预计2025年实现单车运营盈亏平衡，除了软硬件成本，还有一点是1位远程安全员对应20台Robotaxi的监控，这也是技术的直接作用。有了这一点支持单车运营成本会继续下降。做到小马智行联合创始人兼CEO彭军所说的“每投一辆车至少不亏钱”。

基于更好的运营状况，车队也将走向千台规模，实现规模-毛利-成本-用户体验之间的良性循环。这是Robotaxi常态化运营的终局所在。

其次，商业化依赖于商业模式，各家企业正在实现平台合作与用户培育同步推进，探索不同的路径。百度、滴滴等注重自有平台，小马智行通过自有App和第三方平台（如祺出行、支付宝、高德打车等）多渠道获客。

多渠道有多渠道的优势。2025年一季度，小马智行注册用户数量环比增长超20%，目前日均订单量超15单。而且在4月和5月，小马智行相继和腾讯云、Uber达成合作。前者对应腾讯开放微信 “出行服务”一级入口、腾讯地图精准导流体系，带来更完善的服务体系。后者则对应更强的国际化，也就是更大的市场空间。

最后，Robotaxi应用场景正从单一封闭区域向多元化开放区域扩展，比如小马智行正在一线城市拓展付费Robotaxi服务，目前商业化运营覆盖中心城区、机场和高铁站等关键交通枢纽，实质意义在于覆盖更高密度的市场。Robotaxi将从“看得见摸不着”变为日常可用的出行选择，正如AI席卷普通人的日常生活那样，开启一个属于产业的新时代。

回顾这场变迁，运营能力是Robotaxi规模化、商业化的核心卡点，至今也还在挑战着入场者的能力。不过从0到1的路走过之后，阻力已然减小很多。千车规模部署、单车盈利模型验证、多元化获客渠道和应用场景拓展，这些方面一一攻克，进一步证明了这个2000亿蓝海市场的商业化拐点已经到来。2025年作为“量产元年”，将是Robotaxi从概念走向现实的关键一年。