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拒绝巨头招安,自动驾驶玩家无法成为“特斯拉”的每一天
2021-09-07 16:30:50

 杨晓鹤

这个热闹的夏天结束后,自动驾驶企业正走向命运的分岔路口,走向巨头怀抱或者独自面对冬季的暴风雪。
 
有AI公司最先对未来做出选择。四五月份,小米副董事长林斌多次出现在北京中关村SOHO大厦的11层,来到这家同为前微软研究院同事创办的自动驾驶公司——DeepMotion。虽然缺席了小米汽车100亿注册公司的成立仪式,但林斌可对小米汽车非常上心,消失的三个月都在忙碌,这次他要为小米汽车公司收购个“灵魂”。
 
众所周知,新造车最核心的创造力是自动驾驶,也是目前新造车的技术制高点。小米中意的DeepMotion,是一家以视觉为主,配置高精度地图的自动驾驶方案企业。传闻估值10-20亿,但林斌以老同事情谊“砍价”到7737万美元(约为5亿元)。
 

图片来自:林斌微博

这个价格并不贵,图森未来在4月份上市后,截至9月6日的市值为91.56亿美元;据悉小马智行最新估值在 53 亿美元,WeRide 文远知行的最新估值 33 亿美元。刚获得阿里投资的元戎启行和自动驾驶公司Momenta估值都超过了独角兽级别。头部自动驾驶创业公司的估值都超过了100亿元,小米5亿就买了个自动驾驶公司,还有20多位技术人才将加入小米,是一笔非常划算的收购。
 
“这家公司技术是不错,但是没有钱烧下去了。”

投资人李强告诉Tech星球,小米收购价低也有缘由,就是DeepMotion选择高精地图技术路线,既要资质还有很高的技术门槛,2020年初曾寻求2亿美元B轮融资未果后,今天走向小米怀抱就是个现实的选择。
 
选择接纳巨头的并非只有DeepMotion一家公司,8月份还有两家获得巨头的投资。Tech星球独家消息,阿里以3亿美元投资了元戎启行的B轮,而且元戎还有新一轮融资正在与资方洽谈;美团龙珠参投了的轻舟智航的1 亿美元的融资;更早些时候,字节跳动也领投了轻舟智航的A1轮融资,京东物流也领投过嬴彻科技的2.7亿美元B轮融资。
 
虽然元戎和轻舟以及嬴彻科技属于希望借助巨头发展自己,并不是像DeepMoption和牧月科技等公司一样选择被收购。但整个行业在这个秋季,确实提前感受到了冬季的寒意。特斯拉与蔚来的智能驾驶交通事故致死案,让行业开始集体反思“自动驾驶”还有多遥远。
 
而据Tech星球了解,文远曾在今年启动过上市流程,但伴随着行业赴美IPO的暂停,也迫不得以按下中止键。
 
技术落地和资本靠岸都开始显得遥不可及,自动驾驶公司的内心,开始慌了。

追梦与内讧

在自动驾驶这个千亿美元赛道,百度显然是个绕不开的坐标。“天下武功出少林”,今天绝大多数自动驾驶公司创始人和核心骨干几乎都是百度系。
 
被冠以“自动驾驶第一人”的王劲,曾任百度第一任自动驾驶业务负责人,此后国内自动驾驶产业的发展也很难绕开此人。
 
据Tech星球了解,王劲曾想将百度的自动驾驶业务拆分,独立融资上市,而李彦宏对此反对。2017年3月,百度成立智能驾驶事业群,刚刚加盟百度的陆奇,兼任了该事业部总经理,王劲被迫出局。
 
一直希望打开自动驾驶之门,因此王劲选择独立创业继续梦想。但或许其自己也没想到,创业后的故事远比在百度跌宕,理想主义者的商业之旅,被现实碰撞的头破血流,“二次出局”的故事上演。
 
王劲从百度辞职决心创业后,拉上了激光雷达企业Velodyne的CFO吕庆,以及百度美国研究院自动驾驶事业部任首席科学家韩旭,在硅谷成立了自动驾驶公司“景驰”,天使拿到了令人羡慕的3000万美金。
 
大厂离职做自动驾驶,这也触犯了竞业规则,2017年12月,百度以侵犯商业机密为由,把王劲和景驰告到了法院。不能坐看新星公司就此Game over,据传景驰背后投资方、创新工场董事长李开复曾亲自去找李彦宏求情,以景驰加入百度Apollo生态换取撤诉。
 
在外力压力下,两位联创吕庆和韩旭联手,将王劲“请出”公司。韩旭成为新任CEO,并将公司更名“广州文远知行科技有限公司”,以期与王劲和过去的景驰做进一步切割。
 
但文远并没有因此安定,景驰的法人潘思宁曾是王劲在百度的嫡系,二者关系不一般。2018年7月,潘思宁状告文远CFO吕庆,称其伪造手印变更自己股权。而文远也主动反击过,状告潘思宁对公司的诽谤等罪状,潘思宁与文远的官司至今已经持续了3年,最近潘思宁还在公众号发布维权文章。
 
在文远内部,也没有消停。和韩旭一起“逼宫”成功的吕庆,也只有离开才能免除企业内部的权力分化。据一位行业人士向Tech星球透露,如今吕庆加盟了另一家创业公司担任CFO,文远至此管理层趋于稳固。
 
不仅文远,四小龙之一的元戎也曾经历人事变动。元戎的前身是自动驾驶公司Roadstar.ai。与文远一样,Roadstar.ai也是三位核心创始人联合创办。二者也发生过一些关联的事情,当年景驰内斗,还被Roadstar截获了景驰的一部分投资,让Roadstar获得了自动驾驶领域最大的1.25亿美元A轮融资。
 
但Roadstar三人平分股权的模式,也注定了未来发展会遇到利益纷争。最开始是CEO佟显乔和CTO衡量联合开除联创周光。通报邮件中,称周光“私藏代码、贪腐、数据造假”,罗列了很多罪状。
 
在这件事中,投资人显然没有相信CEO的控诉。一位圈中人提到,“投资方肯定知道事情原委,选择支持谁也不会没理由。”资方支持的人士便是被边缘的周光,在调和无望的情况,2019年2月,云启资本、松禾资本、深创投三家机构拉着周光和部分核心技术出来,重新创业了“元戎启行”,还帮新公司做了天使轮融资。
 
自动驾驶领域,创业公司在A、B轮就爆发内斗,这在行业人士赵辉看来并不意外。“这些人普遍是技术理想主义者,组建公司之初也是希望技术互补,但在公司管理角色上没有区分和互补。所以,因为追梦而聚在一起,对利益的渴望让冲突爆发。”
 
文远和元戎的故事,为自动驾驶领域的发展增添了诸多波折故事,但并不是仅有的个案。“还有一家深圳的自动驾驶企业也是,CEO和CTO各带一套班子,各做各的。”投资人李强告诉Tech星球,只不过公司目前还在平衡状态。

远景与蜃楼

无论创始团队如何斗争,公司与资本都还坚定赌注,核心便是自动驾驶的远景。特斯拉与Google旗下的Waymo,已经让市场看到了自动驾驶的曙光。
 
如今特斯拉的市值又站上7000亿美元,巅峰市值曾全球汽车销冠丰田的3倍。而特斯拉拥有高市盈率的核心,就是其自动驾驶选装包(FSD)等智能业务带来的利润空间。目前FSD每月订阅服务费为199美元,当特斯拉Model系列卖至上千万台时,可想这些自动驾驶服务每年就能带来几十亿美金的净利润。
 
单纯做自动驾驶业务业务的Waymo,在2018年曾有分析机构给出1700亿美元估值,如今估值大幅缩水,但在6月份最新一轮次25亿美元的融资中,外媒报道Waymo的估值还是达到了300亿美元。 
 
“国内肯定也会诞生一家Waymo,甚至不止一家,因为人口基数摆在这里。”在李强看来,这些自动驾驶公司未来都有巨大的机会,国内汽车保有量也会剧增,他们有希望创造千亿市值的梦想。
 
在李强看来,其所专注的软科技领域,智能语音和图像识别的技术突破和场景想象力都不够颠覆,只有自动驾驶最令人兴奋。与李强不同的是,行业存在很多悲观派,认为自动驾驶是一个无法到达的海市蜃楼。
 
元戎前产品经理邓迪作为产业一员就持此观点:“自动驾驶永远不会实现,目前自动驾驶公司也没有一家商业落地。”邓迪并不认为自己的观点太过犀利,自己说的就是实情。
 
“我们举例来说,一辆自动驾驶的车要判断前方有行人过路,两条腿走路是正常情况,还有拄拐杖的、穿裙子的(无法识别双腿)、推着自行车的等等诸多情况,而且还没有加上变量,比如天气下雨或者行人走到路中间突然后退,场景无穷尽,自动驾驶却都要准确识别出来。”
 
2021年,CEO等关键管理层接连出走的Waymo,遇到的困境就是如此,在美国凤凰城做完规则的交通测试后,却无法宣布可以商业化落地。“走完了99%的场景,最难的却是那1%。”剩下的1%即是各种突发场景,自动驾驶需要模拟过每一个场景,才能做出判断。
 
在自动驾驶领域,无论是视觉路线还是激光雷达+影像等组合技术路线,无一不需要跨过那1%。所以目前的自动驾驶公司,几乎70-80%的人员都是技术研发岗,不断做测试优化算法等核心工作。
 
也有公司试图走捷径,比如公司规模较小的DeepMoption,支持众包采集更新。也即组建一支大规模的采集车队,或者将方案部署到大量的社会车辆上,在每天的日常行驶中源源不断地采集数据,反哺完善算法。
 
这套想法也比较理想化,最明显的反证是,特斯拉和Uber是智能行驶数据最多的公司,并没有因此而成功。邓迪告诉Tech星球,数据到一定阶段有一定的作用,并不是像AlphaGo2代一样,可以利用数据自我进化。“毕竟自动驾驶不是下棋,还是需要一个个场景测试模拟。”
 
所以拿到更多的自动驾驶路测牌照,成了各家公司的军备竞赛。这就需要看自动驾驶创业公司管理层的能力,2019年王劲出任CEO的中智行,在2020年6月份获首批长三角智能网联汽车测试牌照,创业2年拿下车路协同测试资格,也为企业发展创造生存条件。
 
元戎启行也在创业之初,就拿下湖北省第一张乘用车自动驾驶路测牌照。这种能力也是投资人选择周光的主要原因之一,能在各地方测试,才能丰富自动驾驶场景。
 
从北京的大兴到河北沧州,再到深圳福田CBD,如今各种路测的自动驾驶车正在密集奔跑。百度Apollo公布的自动驾驶出行测试和服务里程超过1400万公里,创业型公司测试里程预计会远少于此数据。仅有文远高层告诉Tech星球,他们很早超越了500万公里的数据。

 坚持与妥协

自动驾驶这个梦想还是美好的,这是所有人的共同认知。但对于企业与资本来说,自动驾驶企业实现规模商业化、以及还能继续烧钱多久,已经是个未知数。
 
所有部分自动驾驶公司从一开始就是两条腿走路,Momenta的CEO曹旭东曾在“量子位”的论坛上分享,Momenta第一步先做有人驾驶的条件下实现量产。会保持自动驾驶系统架构的一致性,然后第二步,在有人驾驶状态下投放后持续的迭代,直到实现无人驾驶。
 
坐在曹旭东旁边的文远知行CEO韩旭当即指出,想从L3跨越到L4不太现实。并认为Momenta前期想做一些特斯拉的事情,后面想做Waymo的事情。“古话说搏二兔而不得一兔,有些东西需要聚焦,我们从一开始就是坚定的走Waymo路线,冲着L4去。”
 
投资人李强的看法也与韩旭一致,“L3没法升级到L4,辅助驾驶和自动驾驶是两码事,因为二者的责任人不一致,L4任何情况下的交通问题,都是车的责任。”
 
虽然L4的责任与风险重大,但也带来最有前景的想象力,所以百度、滴滴和华为,小马、文远、元戎等车企都坚定在L4领域。但并非所有企业都有巨头的实力或者头部创业型玩家的融资能力,很多自动驾驶企业也无法兼顾两条路线。更现实的商业化方案,就是争夺简单的落地场景。
 
“像驭势科技在2018年放弃了自己造无人驾驶原型车的方案,算是行业比较公开收缩战线的选手。”纽劢科技的王得勤告诉Tech星球,今年又是个转型比较明显的年份,以前是主攻高速公路等场景的L4,现在都是主攻闭合路径和固定场景了,我们和纵目都比较典型。”
 
元戎获得阿里投资后也开始攻克一些容易落地的商业化场景。据Tech星球获悉,阿里承诺菜鸟物流的城配资源将对接给前者。在目前L4方案还很难卖给主机厂的情况下,菜鸟物流的城配业务从规模体量和落地难易程度来说,还算是个较好的场景资源。
 
但也有人坚持不住,已经开始逃离创业型自动驾驶公司。据Tech星球了解,纽劢科技的某位核心高管就加盟了无人车公司新石器。纽劢刚刚获得1亿元级的A1轮融资,这些融资在行业人看来,“资金量不够烧几个月的”。而之所以没有获得资本的蜂拥投资,背后的原因也不难理解,纽劢的创始团队号称来自特斯拉的自动驾驶核心团队,但视觉为主自动驾驶方案有一家特斯拉就够了,创业公司烧不起。

梦还多远

不仅很多创业公司烧不起,很多巨头的自动驾驶业务也都开始倒闭。
 
走过7年的研发时间,创始CEO被换的ZOOX,在2020年6月被亚马逊收购。2021年4月,全球首家共享出行上市企业Lyft,将无人车部门以5.5亿美元卖给丰田。2020年12月,步Lyft后尘,Uber宣布将无人车部门卖给Aurora。
 
实际上,当时大洋彼岸自动驾驶的寒意并没有太多传到到国内。直到2021年8月,蔚来连续两周出现智能驾驶交通事故致死案,舆论才开始密集反思,行业过渡宣传的自动驾驶问题。理想和小鹏开始主动更正其辅助驾驶系统的宣传自动,去掉“高级”和“自动”等字样,代以“AD”和“智能”等降级表述。
 
“蔚小理这三家从一开始也没做自动驾驶,但在宣传中模糊了表述,造成他们有自动驾驶能力的假象。”邓迪表示,相比造车新势力还有卖车的商业化能力,创业型自动驾驶企业是几乎没有任何商业化能力,却还在最难的L 4 领域坚持。
 
当然,据Tech星球了解,蔚来也挖到Momenta的核心高管来做智能驾驶业务。毕竟特斯拉打算在2022年推出16万无方向盘的自动驾驶新车型,蔚来价格在30-50万元的价格区间,届时没有自动驾驶很难对消费者交代。
 
如此看来,明后年是自动驾驶的落地商业元年?但在行业人士看来,这个时间点可能要延后10年。潘思宁曾在微信社群内分享观点,目前Waymo比原定落地计划延后2-3年,国内自动驾驶企业的技术大概比比Waymo落后2-3年,国内的路况比美国预计复杂10倍,路测时间再多出5年时间,10年差不多是个现实的时间点。
 
自动驾驶企业还能坚持10年吗?除去被招安的创业公司,在李强看来:“第一投资自动驾驶的资本都做好了长期的准备;第二,企业会在未商业化前上市;第三,自动驾驶落地的时间不会那么久,预计会在3-5年内。”
 
李强的看法依据是,图森的100亿美金市值已经为自动驾驶树立了标杆,而图森还是定位在Robotruck(无人卡车)这个赛道,更大的Robotaxi和Robobus赛道,必定会产生市值更高的上市企业。当然,目前获得融资的至少71家自动驾驶公司,会有一大批倒在黎明前。
 
无论自动驾驶的未来到底如何,今天看仍有挑战和希望。但再造一个“特斯拉”的雄心,始终支撑着自动驾驶市场前行。
 
注:文中李强、邓迪、赵辉等皆为化名

-END-

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